著人口紅利的逐步消失,傳統(tǒng)制造企業(yè)生產(chǎn)成本不斷攀升,智能機(jī)器人代替人工儼然成為大勢(shì)所趨。
傳統(tǒng)制造型企業(yè)工廠改造的目標(biāo)是智慧工廠,也是未來(lái)企業(yè)必須擁有的生產(chǎn)化技術(shù),移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV叉車從簡(jiǎn)單的把貨物搬運(yùn)到的位置,技術(shù)發(fā)展到大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等貫穿于產(chǎn)品設(shè)計(jì)中,讓移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人 AGV叉車成為一種實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識(shí)別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。目前,AGV叉車已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域,成為物流搬運(yùn)必須可少的重要工具。自動(dòng)導(dǎo)航及自動(dòng)化叉車,作為工業(yè)智能化升級(jí)重要的核心組成,被越來(lái)越多的工業(yè)企業(yè)應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)、生產(chǎn)、服務(wù)乃至整個(gè)物流、運(yùn)輸?shù)群诵臉I(yè)務(wù)環(huán)節(jié)。
在AGV叉車的選型中,雖然之前介紹了叉車的車型和配置的選擇,但因不同使用環(huán)境,不同工作量,搬運(yùn)物的體積的大小,提升貨物的高度,通道大小,載重量大小等各種因素. 所以在決定選擇AGV上是一個(gè)錯(cuò)綜復(fù)雜的選擇,下面是總結(jié)的幾點(diǎn)(僅供參考)。
一、AGV叉車選型注意事項(xiàng)目:
1.貨物現(xiàn)場(chǎng)布局圖(沒(méi)有可以說(shuō)明現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量),AGV叉車的運(yùn)行路徑;
2.貨物的叉取頻率和叉車的使用時(shí)間.(是否需要備用電池);
3.是否需要自動(dòng)充電;
4.使用環(huán)境確定地面是否平面;地面是否有油污;反光板的安裝位置確認(rèn),AGV運(yùn)行路線是否有人;
5.貨物的放取精度是否有要求;
6.貨物的放取方式(例如放貨架,料箱堆疊,直接放在地面);
二、AGV叉車軟件相關(guān)事項(xiàng):
1.是否需要倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(如果已有倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng),可以開(kāi)發(fā)端口,連接AGV叉車系統(tǒng),凌鳥(niǎo)提供)
2.是否需要自動(dòng)掃碼錄入,無(wú)線呼叫,現(xiàn)場(chǎng)貨物是否需要區(qū)分
3.是否經(jīng)過(guò)車間間的自動(dòng)門(mén),樓層間電梯
4. 是否需要加裝其它功能輔助功能
三. 廠商的選擇:
1廠家實(shí)力:廠家的實(shí)力決定了AGV產(chǎn)品的質(zhì)量,廠家實(shí)力越強(qiáng),說(shuō)明它的規(guī)模龐大,產(chǎn)品質(zhì)量這塊得到了客戶認(rèn)可。
2.廠家產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):對(duì)于AGV廠家來(lái)說(shuō),你的AGV是否具有一定的優(yōu)勢(shì),也是非常關(guān)鍵的,例如AGV是激光導(dǎo)航,相比較磁條導(dǎo)航,無(wú)需鋪設(shè)軌道,穩(wěn)定性能好,定位度高,這就是優(yōu)勢(shì)。
3.、廠家產(chǎn)品質(zhì)量:產(chǎn)品質(zhì)量關(guān)系到AGV運(yùn)輸貨物安全問(wèn)題,如果產(chǎn)品質(zhì)量出現(xiàn)問(wèn)題,在作業(yè)中造成事故是很嚴(yán)重的!
4、廠家售后服務(wù):售后服務(wù)對(duì)于廠家來(lái)說(shuō)也是非常重要的,對(duì)于售后服務(wù)這塊可以通過(guò)其他途經(jīng)來(lái)了解。
四.外形設(shè)計(jì)是否人性化:
四四方方有棱角的AGV小車相比前后弧形設(shè)計(jì)的AGV小車來(lái)說(shuō)更人性化,能在一定程度上避免掛扯到突然沖過(guò)來(lái)的員工或其他障礙物(如果是四四方方有棱角的車體可能會(huì)掛扯到其他物品(如衣服)。
五、警報(bào)的裝置和急停的裝置:
當(dāng)無(wú)人搬運(yùn)AGV處于異常時(shí),就會(huì)發(fā)出報(bào)警,工作人員就可以立即趕赴現(xiàn)場(chǎng)解除異常狀態(tài)。AGV遇到突發(fā)異常,需要急停的情況下,可通過(guò)按急停的裝置實(shí)現(xiàn)緊急停止,以確保貨物以及機(jī)器人本身的安全。
其次,故障率和可維修性,故障率低,維修簡(jiǎn)單,售后服務(wù)非常完善的話可以給我們省事不少呢。
后,在選購(gòu)AGV小車時(shí)一定要注意它的安全性。 根據(jù)凌鳥(niǎo)智能多年的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)AGV小車避障系統(tǒng)直接關(guān)系到AGV小車在運(yùn)行過(guò)程的安全性。車載系統(tǒng)采用雙目視覺(jué)算法,當(dāng)遇到障礙物時(shí),會(huì)自動(dòng)識(shí)別并做出應(yīng)變。
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