在工業(yè)4.0的自動(dòng)化應(yīng)用場(chǎng)合中，3D視覺系統(tǒng)自動(dòng)抓取可以幫助工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)如自動(dòng)化分揀、裝配、拆垛、碼垛、上料等。機(jī)器人系統(tǒng)可能需要完成目標(biāo)感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、抓取規(guī)劃等一系列任務(wù)。視覺系統(tǒng)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的作用就是識(shí)別、定位目標(biāo)物體，為機(jī)器人提供目標(biāo)物體的類型與位姿信息。其中，位姿估計(jì)的精度關(guān)系到抓取的成功率與精度，是非常重要的技術(shù)參數(shù)。
 

藍(lán)芯科技自主研發(fā)的3D視覺系統(tǒng)自動(dòng)抓取具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以幫助用戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云。空間分辨率達(dá)到230萬像素，深度測(cè)量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達(dá)0.4S。目前廣泛可應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。
 

3D視覺系統(tǒng)自動(dòng)抓取——智能3D檢測(cè)定位算法
 
智能檢測(cè)     3D定位
wukong智能算法模塊
 
無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
位置合適的3D抓取定位
時(shí)間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手

3D視覺系統(tǒng)自動(dòng)抓取——3D視覺助手
可視化      簡(jiǎn)單易用
輕松查看3D點(diǎn)云
一鍵完成手眼標(biāo)定
通用機(jī)械臂接口（TCP/IP）
讓用戶使用更加方便

wukong3D視覺助手