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不干膠上下料機器人 叉車

產(chǎn)品時間:2022-11-07

簡要描述:

不干膠上下料機器人專為包裝印刷行業(yè)研發(fā),具有自主搬運和自主上下料功能。搭載藍芯LX-MRDVS (含3D視覺傳感器和深度視覺感知算法)實現(xiàn)料卷和印刷機頂料錐頭的高精度對接,為企業(yè)降本增效,提高生產(chǎn)自動化水平。

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不干膠上下料機器人可根據(jù)環(huán)境的自然特征進行定位導(dǎo)航,無需軌道和地標(biāo),部署便捷,柔性靈活。對接精度達到 ±1mm,上下料穩(wěn)定可靠。搭載藍芯 LX-MRDVS(含 3D 視覺傳感器和深度視覺感知算法),保障機器人安全運行。



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不干膠上下料機器人技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號 

LXSR-PE41200Z

基本參數(shù)

外形尺寸

1335L*935W*13250H mm

本體自重

500kg

業(yè)務(wù)能力

額定負載

1000kg

升降高度

200 mm:兩級100 + 100

安全防護

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

支持

運動性能

驅(qū)動方式

雙舵輪

導(dǎo)航方式

激光SLAM(可選配視覺SLAM

行走方式

前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.0m/s

叉臂X、Y、Z向調(diào)節(jié)行程

X/Z軸:±50mm,Y軸:±100mm

叉臂X、Y、Z向定位精度

±1mm

續(xù)航能力

電池類型

磷酸鐵鋰電池

續(xù)航時間

>8小時

充電時間

2小時

交互及網(wǎng)絡(luò)

顯示屏

具備

擴展接口

USB2.0+RJ45網(wǎng)口

網(wǎng)絡(luò)通訊

支持2.4G&5G雙頻WiFi;可選5G網(wǎng)絡(luò)




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