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籠車搬運(yùn)機(jī)器人

產(chǎn)品時(shí)間:2025-01-02

簡(jiǎn)要描述:

籠車搬運(yùn)機(jī)器人主要應(yīng)用在物流籠車搬運(yùn)場(chǎng)景。常用于郵政包裹、快遞快件、電商物品等物流中心干線配送及支線分撥環(huán)節(jié)。

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籠車搬運(yùn)機(jī)器人特點(diǎn):

立體定位:采用3D激光SLAM自主定位導(dǎo)航,對(duì)復(fù)雜環(huán)境實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。

運(yùn)行快速:支持最大速度2m/s,加速度0.6m/s2,全面提升倉(cāng)庫(kù)轉(zhuǎn)運(yùn)效率。

自研核心:采用自主研發(fā)的主控及業(yè)務(wù)模塊,集成化程度高,穩(wěn)定性強(qiáng)。

安全防護(hù):采用3D視覺避障,智能化檢測(cè)低矮、懸空障礙物,行駛更安全。

全向行駛:支持全向移動(dòng)和360度轉(zhuǎn)向,機(jī)動(dòng)靈活,適用狹窄通道。


籠車搬運(yùn)機(jī)器人

籠車搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):


基本參數(shù)外形尺寸1665L*1200W*2460H mm
本體自重400kg
旋轉(zhuǎn)直徑1900mm
業(yè)務(wù)能力額定載重800KG
叉臂外寬580mm
叉臂長(zhǎng)度1300mm
叉臂離地高度120mm
叉臂舉升高度80mm
安全防護(hù)防護(hù)范圍包括本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施三級(jí)防撞:減速、緩?fù)?、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式全向底盤
導(dǎo)航方式3DSLAM
行走方式前后直行、左右橫移、左右轉(zhuǎn)彎、原地旋轉(zhuǎn)
行走速度0~2 m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對(duì)接精度±5mm/1°
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V 40AH
續(xù)航時(shí)間≥ 8 h
充電方式自主充電+手動(dòng)充電
充電時(shí)間≤1.5h
電池壽命1500次循環(huán)
人機(jī)交互液晶顯示屏標(biāo)配
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
手操器支持
擴(kuò)展接口RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場(chǎng)景室內(nèi)
環(huán)境溫濕度0~40℃/10~90%RH無凝露
路面坡度≤ 5%/5°
越障高度≤ 10 mm
縫隙寬度≤ 30 mm
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配





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